岗位职责 研究并开发无人机飞控核心算法，包括姿态解算、导航定位、路径规划、避障 控制等。 利用 MATLAB/Simuli优化现有飞控算法，提升无人机飞行性能、抗干扰能力及作业精度。 与硬件、软件团队协作，将算法移植到实际飞控系统并完成调试。 任职要求 计算机、自动化、飞行器设计等相关专业硕士及以上学历。 扎实掌握控制理论、数字信号处理等专业知识，熟悉 PID、卡尔曼滤波等算法。精通 MATLAB 编程，有飞控算法开发或仿真经验，熟悉 PX4、ArduPilot 开源 框架者优先。 具备较强的逻辑思维和创新能力，能独立解决复杂算法问题。
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